Motor hacmine ve dış özelliklerine bağlı olarak-tüm arazi araçları (ATV'ler) genel olarak dört türe ayrılır:
Genç tipi: 125 cc veya daha az motor hacmine sahip, öncelikle gençler ve çocuklar için tasarlanmıştır.
Hizmet türü: Kutu gibi, jeep{0}}benzeri bir görünümle karakterize edilen (Tayvan'da "Jeep türü" olarak anılır), ana özelliği ön ve arka kargo raflarının eklenmesidir, bu da onu mal taşıma, çiftçilik ve avcılık gibi çeşitli kullanımlar için son derece işlevsel ve pratik hale getirir.
Spor türü: Modern bir tasarıma sahip olup, yüksek-hızlı sürüş, atlamalar ve akrobasi gösterileri için idealdir. Bu tür ağırlıklı olarak uluslararası ATV yarış etkinliklerinde kullanılır.
Askeri tip: Her türlü araziyi geçebilen araçları ifade eder. Başlıca özellikleri sıradan araçların zorlanacağı arazilerde serbestçe hareket edebilmeleridir. Hareket kabiliyetine göre ATV'ler tekerlekli ve paletli tiplere ayrılır. ATV'lerin askeri potansiyeli dünya çapında silahlı kuvvetler tarafından giderek daha fazla tanınmaktadır ve bunların gelişimi hızla artmakta, bunun sonucunda farklı tasarımlara ve yenilikçi özelliklere sahip geniş bir model ailesi ortaya çıkmaktadır. Şu anda özel kuvvetlere hizmet veren ATV'lerin minyatürleştirilmesine yönelik bir eğilim de var. Amerika Birleşik Devletleri "Sporcu" 700MV ATV'yi çeşitli bölgesel çatışmalarda konuşlandırdı ve Amerikan askerlerinden büyük övgü aldı.