Tüm-arazi araçları (ATV'ler), karmaşık araziler için tasarlanmış, kum, çamur, kar ve dağlık alanlar gibi asfaltsız yüzeylerde kararlı şekilde çalışabilen özel araçlardır.
Temel tasarım hedefleri, arazi kapasitesi açısından geleneksel araçların-sınırlamalarının üstesinden gelmektir. Özel tahrik yapıları ve güç dağıtım sistemleri sayesinde kurtarma, keşif, tarım ve açık hava sporları gibi çeşitli uygulamaların mobilite ihtiyaçlarını karşılarlar. Bunlar arasında 4 tekerlekten çekişli ATV'ler, üstün çekiş ve yük kapasiteleri nedeniyle profesyonel alanlarda ana tercih haline geldi.
4 tekerlekli ATV'ler, bağımsız süspansiyon ve 4 tekerlekten çekiş (4x4) tasarımını kullanır ve her tekerlek bağımsız bir güç ünitesiyle donatılmıştır. Elektronik kontrol sistemi tork dağılımını gerçek zamanlı olarak ayarlar.
Örneğin bir tekerlek kaydığında sistem, gücü daha iyi çekişe sahip diğer tekerleklere otomatik olarak aktararak aracın saplanmasını önleyebilir. Şasilerinde, güç ve ağırlığı dengelemek için genellikle havacılık- sınıfı alüminyum alaşımı veya karbon fiber kompozit malzemeler gibi yüksek-hafif, hafif malzemeler kullanılır. Güç sistemi genellikle turboşarjlı dizel motorları veya elektrikli tahrik sistemlerini kullanır; ilki düşük hızlarda uzun menzil ve yüksek tork sağlarken ikincisi sessiz çalışma veya çevre dostu olma gerektiren senaryolar için daha uygundur.